１９７０～７２ イラストレーター時代のことですが、ある日、子供の頃に作ったゴム動力の模型飛行機（ライトプレーン）を作りたくなりました。
人生のターニングポイントでは、理屈より本能で動いているような気がします。
同世代の友人たちに声をかけ、代々木公園で飛ばしました。２３才くらいだったと思います。
銀座伊東屋で、バルサ折りたたみプロペラ付機体をみつけて、組み立て、近くの広場で飛ばしたところ、何回目かで、上昇。プロペラを閉じ滑空に
入ってから、垂直に近い角度で上昇を続け、１５分後には、空の彼方の点になり、視界から消えました。
ちょっと不思議な気分になる体験でした。
サーマル（熱上昇風）に入ったからで、競技機の世界ではあたりまえなんですが・・・
その後、木村秀正著「模型飛行機の理論と実際」などを参考に、オリジナル機を製作。折りたたみプロペラも自作、プロペラ機に熱中します。
結局、計４機を空の彼方に送りました。ちなみに、３機目と４機目は、翼幅２０ｃｍの超小型機。
１９７２～７４ この段階にきて、今度は、「はばたき機（オーニソプター）」に興味が向かいました。
はじめは、野中繁吉さんの本を参考にしたのですが、自分なりにテストを重ね改良に次ぐ改良・・・
５ｍ飛ぶのがやっとだったのが、１０号機では２０～３０ｍ、２０号機では滞空時間３０秒・・・
最終的には、距離２００ｍ。滞空時間１分１０秒というのが記録です。
胴体はバルサの角材ではばたき翼は竹ヒゴをテーパー状に削ったもの。それに紙という普通の素材で出来たものとしては、かなりだと思います
。
写真にあるように、翼端がはばたくものとか、トンボ型、串型・・・とか、いろいろ作りました。
私としては、おもしろい形のものを、いろいろ作りたかったのですが、飛行性能としては、シンプルなものが良かった。
機械としては、羽ばたきは、推進効率が悪く、とにかく軽くしなければなりません。
複雑な機体になるほど飛ばない・・・というジレンマに・・・
そこで、
歩行機械なら、そこまで、重量にシビアではないだろう・・・ということで、「歩行機械」への想いが強くなりました。
当時、学研から、「メカニマル」が発売されていて、２つくらい、買ってきて組み立てました。
他には、タミヤの工作シリーズがあって、木のゾウとかがあったと思います。
「木」や「アルミなどの金属」以外の、簡単に工作出来て、新しい感じがする・・・そんな材料をさがしていました。
１９７４ ある時、電動式はばたき機を作ろうとして、メカ部分を考えていた時、少し前に、画材店で買ったアクリル板があったのを思い出し・・・
これを図面の上に載せて、あれこれ考えているうちに、「これに足を付ければ歩行機械が出来る」とひらめいたのです。
こうして出来たのが下の写真のロボット、４本足の「メカ・ドッグ」です。
もうすこし、正確に言うと、これは２号機。
１号機は、暴れ、もがき、倒れるという結果でした。
それからは、もう止まりません。最初の２週間で７台。イラストレーターの仕事がヒマだったのがラッキー・・・（笑）
１年半で１５０台、製作。その中に６本足の「スーパー・インセクター」がありました。
方向転換できる歩行機械・・・ネコと遊ぶために作りました。
これで、サッカーをすることを思いつき、やってみたらおもしろかったので・・・
ＮＨＫの番組に売り込むことにしました。「私の傑作」というテーマで、募集していたのです。
１９７６ ＮＨＫ教育テレビ「みんなの科学」に出演。「サッカーをするロボット」というタイトルでした。
「ロボットでサッカー」というのは、多分、これが最初だと思います。
この時、「タランチュラ」とかも紹介しました。
１９７７ 『アクリルロボットの工作』（ＮＨＫ出版）発売。日本初、ロボット工作本・・・だそうです。
その後、「みんなの科学」には、「ダイレクト・ドライブ」と呼んでいたモーターシャフトで走るメカと応用編の「ハングリー・モンスター」で、もう一度出演しています。
アクリルロボットは、テレビ向きだったのか、その後、「６００こちら情報部」「１１ＰＭ」「知られざる世界」「モーニングショー」とか、いろいろ出演させていただきました。
出演回数は、２０回を超えたと思います。
『アクリルロボットの工作』のあと、同じ、ＮＨＫ出版から、『アクリルモーターカーの工作』『アクリルテクノロボットの工作』の続編も出すことができました。
初期のロボコンや、いろいろな人たちに影響を与えたようです。
商品化に関しては、最初は、九州の嘉穂無線（現イーケイジャパン）で「ムービット」の初期の数台をデザイン。
そのあと、サンスター文具で、「テクノボット」というシリーズで何台か出ましたが、あまり、成功とは言えません。生産数が少なく、高価でした。
当時は、エンビ板でしたが、デザインは、アクリルロボットそのもの。
ムービットは、その後、進化して、今も販売されています。
以前、旅行で行ったオーストラリアの電気店でも売られていました。初期モデルにかかわっただけですが、嬉しいですね。
１９８３ 「メカニマル」の発明者、富谷竜一さんとは、一時期、同じイベント企画会社に所属し、アトリエにも、数回、伺ったことがあります。
メカニマルの試作がいっぱい、置いてありました。当時、富谷さんは７０代後半、私は３０代半ばだったと思います。
１９８５ 筑波科学博、日立パビリオンにロボティックアート製作。
以後、ロボットから、しばらく離れ、絵画を中心に活動します。
２００１ 沼津モンミュゼ美術館で、「三井康亘・ロボット展」開催。
天井裏で眠っていたアクリルロボットを整備し、ワークショップのために、「メカドッグ２００１」を作りました。
十数年ぶりのアクリルロボットです。工作時間の関係で、胴体以外の部品は、こちらで用意しました。
私と学芸員の方たちで、５０人分を用意しました。これが大変。。。。。。
このタイプの４足歩行は、工作精度が、あまり、要求されません。
けっこういいかげんでも、歩いてくれます。
だから、小学３年生から６年生の生徒全員が、自分で胴体パネルを切って、穴を開けて、組立てたのですが、歩かせることに成功しました。
最後は、私が、「ロボットのお医者さん」みたいになって、調整したのですが・・・
しかし・・・
自分が作ったロボットが歩き出した時の子供たちの目の輝きが印象的でした。
このようなジャンルで、まだ、お役にたてるかもしれないと思い、タミヤに手紙を出しました。ロボットを同封して・・・
２００２ タミヤ「ロボクラフト」発売。
現在、ロボクラフト２６。楽しい工作シリーズ１の合計２７種発売中です。
２００７ 初期アクリルロボットが、第１世代。
タミヤ「ロボクラフト」が第２世代。
ロボクラフトは、電子回路を持たないロボットです。
楽しい工作シリーズの「音声センサーロボット工作セット」も、私が開発提案したものですが、
これだけが、電子回路付のロボットです。（下の写真は、このセットで作れる作例）
この頃、「ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」タイプの２足歩行ヒューマノイド型ロボットが市場に出るようになりました。
このタイプのロボットがホビーのジャンルに出てきたのは、私にとっては、カルチャーショックでした。
ひと昔前の８０年代の頃は、２足歩行は、はるか先の話と考えられていたからです。
それでは、次世代ロボットとして、私に何が出来るか・・・と、考えた時。
「超小型ラジコンロボット」、もしくは、「単機能で、コンパクトな電子回路付ロボット」のコンセプトが浮かびました。
特に、小型ラジコンか、赤外線リモコンを使って、テーブルの上で動かせるロボットを作りたいと思っていました。
使えそうな材料を捜しつつ、試作開始・・・
トイラジコンの自動車や潜水艦などを分解。ユニットを取り出して、改造・・・などなど・・・
やがて、思い描いていたものが、いくつか出来たのですが、商品化に到るまでには、長い時間がかかりました。
